Kisafishaji cha Sakafu cha Roboti Kyvol L20 ni kisafishaji cha sakafu cha roboti kilichobuniwa kwa ajili ya usafishaji wa nyumbani. Vitambuzi vya Lidar hurekodi mpangilio wa kila chumba na kutengeneza ramani zinazoonyeshwa katika programu ya simu. Kwa kutumia ramani hizi, maeneo ya kusafishwa yanaweza kuchaguliwa, vyumba kadhaa vinaweza kuunganishwa pamoja, na kuta pepe pamoja na maeneo yanayotengwa yanaweza kufafanuliwa. Hali za usafishaji zinaweza pia kuwekwa ili kuamua thamani kama vile nguvu ya kunyonya na wakati wa siku. Kifaa hiki kina upana wa milimita 350, urefu wa milimita 350 na kina cha milimita 90.5. Uendeshaji unawezekana kupitia vitufe vilivyo kwenye kifaa au kwa mbali kupitia programu.